| 利用标志点多视图约束实现结构光扫描高精度粗拼接 |
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| 引用本文： | 袁建英,王琼,李柏林.利用标志点多视图约束实现结构光扫描高精度粗拼接[J].计算机辅助设计与图形学学报,2015(4):674-683. |
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| 作者姓名： | 袁建英 王琼 李柏林 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学机械工程学院成都 610031; 昆明学院自动控制与机械工程学院昆明 650214
2. 西南交通大学机械工程学院成都 610031 |
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| 基金项目： | 云南省教育厅科学研究基金(2013Y257);四川省科技支撑计划基金(2012GZ0102) |
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| 摘 要： | 在采用标志点拼接的结构光扫描系统中,两两相邻视图拼接存在累积误差,导致拼接精度会随拼接次数下降,为此提出一种利用标志点多视图几何约束的高精度拼接方法.首先利用两两视图拼接的方式在扫描过程中构建标志点多视图网络,并利用光束法平差技术优化多视图网络得到高精度全局控制点;在此过程中保存每个视局部坐标系下三维点云,然后将各局部坐标系下点云和全局控制点进行拼接,得到物体表面完整的三维数据.该方法克服了传统拼接过程中累积误差,提高了多视角三维扫描拼接精度;并通过实验证明了所提出算法的有效性.
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| 关 键 词： | 结构光扫描 粗拼接 标记点 多视图网络 |
Using Multi-view Network Constraints among Reference Marker Points to Realize Coarse Registration in Structured Light System with High Accuracy |
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| Yuan Jianying
,
Wang Qiong
,
Li Bailin.Using Multi-view Network Constraints among Reference Marker Points to Realize Coarse Registration in Structured Light System with High Accuracy[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2015(4):674-683. |
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| Authors: | Yuan Jianying Wang Qiong Li Bailin |
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| Affiliation: | Yuan Jianying;Wang Qiong;Li Bailin;School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University;School of Automatic Control and Mechanical Engineering,KunMing University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | structured light scanning system coarse registration reference points multi-view network |
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