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| 模糊神经滑模控制在气动位置伺服系统中的应用 | |
| 引用本文： | 张远深,张文涛,徐正华,董宗彬.模糊神经滑模控制在气动位置伺服系统中的应用[J].机床与液压,2008,36(5):58-61. |
| 作者姓名： | 张远深 张文涛 徐正华 董宗彬 |
| 作者单位： | 兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州730050 |
| 摘 要： | 针对不确定的气动位置伺服系统的跟踪控制问题，提出了一种基于神经网络的模糊滑模控制策略。该控制器用于控制气动伺服关节机器人，仿真结果表明该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性，并且具有良好的跟踪性能。 |
| 关 键 词： | 不确定性 智能控制 滑模控制 气动关节机器人 |
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