| 装载机工作装置刚柔耦合动力学分析 |
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| 引用本文： | 李富柱,郭玉琴,何成文,封士彩. 装载机工作装置刚柔耦合动力学分析[J]. 机械科学与技术, 2008, 27(1): 137-140 |
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| 作者姓名： | 李富柱 郭玉琴 何成文 封士彩 |
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| 作者单位： | 徐州师范大学,机电工程学院,徐州,221011;徐州师范大学,机电工程学院,徐州,221011;徐州师范大学,机电工程学院,徐州,221011;徐州师范大学,机电工程学院,徐州,221011 |
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| 摘 要： | 以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型。并在ANSYS软件中生成它的有限元模态中性文件,将其导入到ADAMS软件中建立的装载机工作装置虚拟样机上,进行相应的运动学、动力学仿真分析。研究工作装置中连杆柔性体对工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,为复杂机械系统运动学、动力学特性的研究提供了可供借鉴的思路。
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| 关 键 词： | 工作装置 刚柔耦合 运动学 动力学 |
| 文章编号： | 1003-8728（2008）01-0137-04 |
| 收稿时间： | 2007-01-27 |
| 修稿时间： | 2007-01-27 |
On Rigid-flexible Coupling Dynamics Analysis of Loader Linkages |
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| Li Fuzhu,Guo Yuqin,He Chengwen,Feng Shicai. On Rigid-flexible Coupling Dynamics Analysis of Loader Linkages[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2008, 27(1): 137-140 |
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| Authors: | Li Fuzhu Guo Yuqin He Chengwen Feng Shicai |
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| Abstract: | We study the dynamic characteristics of loader linkages by multi-rigid-body and flexible-body dynamics theory. A finite element model neutral file of linkage is first generated in ANSYS. Then, it is introduced into the virtual prototype of the loader linkage which is built in ADAMS, and the kinematics and dynamics simulation is performed in ADAMS. Finally, the influence of the flexible-body linkage in the loader working equipment on its performance is investigated, and the kinematics and dynamics characteristics of the rigid-flexible coupling linkage are discovered. |
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| Keywords: | loader working equipment rigid-flexible coupling kinematics dynamics |
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