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| 电动全地形车动力性及乘坐舒适性分析 | |
| 作者姓名： | 吴志军 朱绍鹏 刘孝龙 邱斌斌 |
| 作者单位： | 浙江大学 动力机械及车辆工程研究所,浙江 杭州 310027 |
| 基金项目： | 浙江大学“紫金计划”资助项目(188020*193232502/053) |
| 摘 要： | 传统全地形车的整车车体振动主要由发动机振动和路面激励引起.为了提高全地形车的乘坐舒适性,用无刷直流电机取代发动机设计了后轮电机驱动的电动全地形车（EATV）,并对其动力性和乘坐舒适性进行了分析.利用机械动力学仿真软件ADAMS建立了包含蓄电池、电机、电机控制器、车架等电动全地形车整车动力学模型;利用Simulink软件设计了车速与电流双闭环电机控制系统.通过ADAMS-Simulink联合仿真,测试了直线加速工况下电动全地形车后轮电机驱动的动力性,结果表明,所设计的电机控制系统能够满足全地形车的动力性需求.模拟了电动全地形车与传统全地形车在不平路面上的行驶状况,对其乘坐舒适性进行了对比分析,结果表明,电动全地形车的乘坐舒适性有显著提高. |
| 关 键 词： | EATV 电机驱动 动力性 乘坐舒适性 联合仿真 |
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