| 排爆机器人手动控制信息采集系统的实现 |
| |
| 引用本文： | 王春宝,蒋梁中,姚锡凡,林焯华. 排爆机器人手动控制信息采集系统的实现[J]. 微计算机信息, 2007, 23(5): 231-232 |
| |
| 作者姓名： | 王春宝 蒋梁中 姚锡凡 林焯华 |
| |
| 作者单位： | 510640,广州,华南理工大学机械工程学院 |
| |
| 基金项目： | 广东省科技厅科技计划;华南理工大学校科研和教改项目 |
| |
| 摘 要： | 排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系,在中断方式下通过C语言编程实现采样数据的接收。
|
| 关 键 词： | 机器人 手动控制 单片机 A/D转换器 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)02-2-0231-02 |
| 修稿时间： | 2006-09-25 |
THE REALIZATION OF A MANUAL CONTROL SYSTEM IN SAMPLEING FOR THE BOMB EXCLUSIVE ROBOT |
| |
| WANG CHUNBAO,JIANG LIANGZHONG,YAO XIFAN,LIN ZHUOHUA. THE REALIZATION OF A MANUAL CONTROL SYSTEM IN SAMPLEING FOR THE BOMB EXCLUSIVE ROBOT[J]. Control & Automation, 2007, 23(5): 231-232 |
| |
| Authors: | WANG CHUNBAO JIANG LIANGZHONG YAO XIFAN LIN ZHUOHUA |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | robot manual control singlechip A/D Converter |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
