| 一种仿生推进装置研究 |
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| 引用本文： | 张晓涛,吕建刚,郭劭琰,宋彬,腾飞. 一种仿生推进装置研究[J]. 机械传动, 2011, 36(7): 48-51 |
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| 作者姓名： | 张晓涛 吕建刚 郭劭琰 宋彬 腾飞 |
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| 作者单位： | 军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 基于对水母游动方式的研究及扩展,提出一种仿生推进装置,该装置以曲柄滑块机构驱动剪式单元串联机构,实现大行程直线往复运动的仿生推进.采用虚拟样机技术对仿生推进装置整体机构进行了建模和运动仿真,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性.在实验室环境下,设计和制作出了仿生推进装置试验样机并进行了试验.
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| 关 键 词： | 水母 仿生推进 剪式单元 |
Research on a Kind of Bionic Propulsion Unit |
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| Zhang Xiaotao,Lv Jiangang,Guo Shaoyan,Song Bin,Teng Fei. Research on a Kind of Bionic Propulsion Unit[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2011, 36(7): 48-51 |
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| Authors: | Zhang Xiaotao Lv Jiangang Guo Shaoyan Song Bin Teng Fei |
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