| 基于非线性轴位控制的单轴机床弹性摩擦精度控制研究 |
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| 引用本文： | 李锐,孟亮. 基于非线性轴位控制的单轴机床弹性摩擦精度控制研究[J]. 机床与液压, 2021, 49(24): 78-82. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.24.015 |
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| 作者姓名： | 李锐 孟亮 |
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| 作者单位： | 常州工程职业技术学院创新创业学院,江苏常州213164;华中农业大学工学院,湖北武汉430070 |
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| 基金项目： | 江苏高校“青蓝工程”项目资助 |
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| 摘 要： | 由于机床轴摩擦参数改变会导致系统性能下降,使其精度控制具有较大的困难.构建了由机床轴和等效双质量振荡器组成的单轴机床系统,实现单轴机床的弹性摩擦精度控制.将转矩指令通过电机转矩常数转换为正交电流参考信号,从而对单轴系统的动力学进行数学建模.采用位置-速度级联结构,提出基于滑模和非线性控制的STSMC-NAC非线性轴位控制算法,并与传统的P-PI级联控制进行对比分析.仿真结果表明:相比于传统的P-PI控制,STSMC-NAC控制在0.1、0.5、1 Hz的频率下对库仑摩擦估计值更接近实际参数值,且在保证最大绝对误差和功率控制分别降低约50％和33.3％的情况下,系统的复杂度也没有增加.说明STSMC-NAC方法对库仑摩擦进行了良好的精度估计,提高了单轴机床弹性摩擦控制精度以及控制效率.
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| 关 键 词： | 单轴机床系统 摩擦精度控制 P-PI级联控制 STSMC-NAC非线性轴位控制 |
Research on Control of Elastic Friction Accuracy of Single Axis Machine Tool Based on Nonlinear Axial Position Control |
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| LI Rui,MENG Liang. Research on Control of Elastic Friction Accuracy of Single Axis Machine Tool Based on Nonlinear Axial Position Control[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2021, 49(24): 78-82. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.24.015 |
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| Authors: | LI Rui MENG Liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Single axis machine tool system Friction precision control P-PI cascade control STSMC-NAC nonlinear axial position control |
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