| 基于麻雀搜索算法的摄像机标定优化方法 |
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| 引用本文： | 张宏峰,倪受东,赵亮,张猛.基于麻雀搜索算法的摄像机标定优化方法[J].激光与光电子学进展,2021,58(22):376-382. |
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| 作者姓名： | 张宏峰 倪受东 赵亮 张猛 |
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| 作者单位： | 南京工业大学机械与动力工程学院,江苏南京211816 |
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| 摘 要： | 针对传统摄像机标定方法标定精度低且标定可重复性差等问题,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)的摄像机标定方法.首先,利用MATLAB软件中的标定工具箱,获得摄像机内参和外参的初估值,并以求出的初估值为基础,确定SSA的运行区间.然后,通过建立平均重投影误差方程,利用SSA对确定区间内的摄像机参数进行优化,获得了较小的平均重投影误差.最后,将所提标定方法与基于天牛须搜索算法、粒子群优化算法的标定方法的结果进行对比分析,发现利用基于SSA的摄像机标定方法所得的平均重投影误差最小(0.0326 pixel)且方法的可重复性最好.
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| 关 键 词： | 机器视觉 摄像机标定 摄像机模型 内部参数 畸变系数 麻雀搜索算法 |
Camera Calibration Optimization Method Based on Sparrow Search Algorithm |
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| Zhang Hongfeng,Ni Shoudong,Zhao Liang,Zhang Meng.Camera Calibration Optimization Method Based on Sparrow Search Algorithm[J].Laser & Optoelectronics Progress,2021,58(22):376-382. |
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| Authors: | Zhang Hongfeng Ni Shoudong Zhao Liang Zhang Meng |
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