| 基于Q学习优化BP神经网络的BLDCM转速PID控制 |
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| 引用本文： | 王宏志,王婷婷,胡黄水,鲁晓帆.基于Q学习优化BP神经网络的BLDCM转速PID控制[J].吉林大学学报(工学版),2021,51(6):2280-2286. |
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| 作者姓名： | 王宏志 王婷婷 胡黄水 鲁晓帆 |
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| 作者单位： | 长春工业大学机电工程学院,长春130012;长春工业大学计算机科学与工程学院,长春130012;长春工业大学机电工程学院,长春130012;吉林建筑科技学院计算机科学与工程学院,长春130114 |
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| 摘 要： | 为了提高无刷直流电机(BLDCM)的工作稳定性,设计了一种基于Q学习算法优化的BP神经网络控制器(QBP-PID).QBP-PID利用BP神经网络(BPNN)对PID增益进行调节,并且引入Q学习的最优策略来修正权值动量项因子,优化BPNN中的关键权值,使得控制器具有更好的学习能力和在线修正能力.仿真结果表明:相比传统的PID、模糊PID (Fuzzy-PID)和BP神经网络PID(BP-PID),QBP-PID的自适应能力、抗干扰能力和鲁棒性更强.
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| 关 键 词： | 控制理论与控制工程 无刷直流电机 PID控制器 BP神经网络 Q学习 |
PID control based on BP neural network optimized by Q-learning for speed control of BLDCM |
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| WANG Hong-zhi,WANG Ting-ting,HU Huang-shui,LU Xiao-fan.PID control based on BP neural network optimized by Q-learning for speed control of BLDCM[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2021,51(6):2280-2286. |
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| Authors: | WANG Hong-zhi WANG Ting-ting HU Huang-shui LU Xiao-fan |
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