| 一种面向大型结构件的激光雷达测量规划方法 |
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| 引用本文： | 赵子越,魏亚飞,李泷杲,曾琪,陈芳. 一种面向大型结构件的激光雷达测量规划方法[J]. 激光与光电子学进展, 2021, 58(21): 124-132. DOI: 10.3788/LOP202158.2112002 |
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| 作者姓名： | 赵子越 魏亚飞 李泷杲 曾琪 陈芳 |
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| 作者单位： | 航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京100095;南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016 |
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| 摘 要： | 使用激光雷达对大型结构件实施测量时往往需要通过布设多个测量站位构建大尺寸测量网络,其中激光雷达的站位及其数目是影响测量结果的关键因素.针对飞机大部件外形测量需求,设计了一种面向大型结构件的激光雷达测量规划方法.以测量精度为约束,以测量站位数目和测量区域划分结果为评价目标,对待测数模进行特征离散并提取离散点法矢信息,利用基于区域生长算法的测量站位规划方法获取初始站位及数量,引入测量不确定度,优化测量站位和测量区域的划分结果.实验表明,相较于基于经验的人工测量规划,该方法更易得到大范围、少数量的测量区域划分结果以及合理的激光雷达测量站位,具有良好的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 测量 激光雷达 站位规划 区域生长 测量不确定度 |
Measurement Planning for Large Structural Parts Using Laser Radar |
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| Zhao Ziyue,Wei Yafei,Li Shuanggao,Zeng Qi,Chen Fang. Measurement Planning for Large Structural Parts Using Laser Radar[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2021, 58(21): 124-132. DOI: 10.3788/LOP202158.2112002 |
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| Authors: | Zhao Ziyue Wei Yafei Li Shuanggao Zeng Qi Chen Fang |
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