| 基于多模态数据的车辆行人检测 |
| |
| 引用本文： | 郭振堂,祝永新,田犁.基于多模态数据的车辆行人检测[J].四川激光,2021,42(12):52-58. |
| |
| 作者姓名： | 郭振堂 祝永新 田犁 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院上海高等研究院,上海 201210;中国科学院大学,北京 100049 |
| |
| 摘 要： | 针对图像作为数据源在车辆行人检测任务中无法确定车辆行人空间位置、预测框不准确的问题,提出一种基于多模态数据的车辆行人检测方法.对点云预处理后获得的点云图像投影;通过卷积神经网络检测图像中的车辆行人;利用该方法提出的匹配公式和基于MLP的多模态联合评价方法,对点云和图像处理结果进行融合,实验结果表明,该方法可以获得准确的车辆行人空间位置,88.5％的目标位置误差在1 m以内;融合检测框相比于YOLOv3和DeepLabv3分别提升2.2％和3.3％;方法具有可推广性.
|
| 关 键 词： | 激光点云 自动驾驶 多模态融合 深度学习 |
Vehicle and pedestrian detection based on multimodal data |
| |
| GUO Zhentang,ZHU Yongxin,TIAN Li.Vehicle and pedestrian detection based on multimodal data[J].Laser Journal,2021,42(12):52-58. |
| |
| Authors: | GUO Zhentang ZHU Yongxin TIAN Li |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
