| 基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理 |
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| 引用本文： | 李树军,戴建生.基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理[J].机械工程学报,2010,46(13). |
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| 作者姓名： | 李树军 戴建生 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110004
2. 伦敦大学国王学院,London WC2R 2LS,英国 |
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| 基金项目： | 国家自然科基金，英国工程和应用科学基金(EPSRC)资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种模块化构造变胞机构的新方法,系统研究变胞机构结构组成问题。该方法即基于Assur杆组构造自由度为1的扩展的Assur杆组,应用Assur杆组法构造平面单自由度机构的规则,构造多自由度平面变胞机构。基于Assur杆组构建自由度为1的扩展Assur杆组,给出基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理、自由度的计算、具有确定运动的构型等基本问题。根据变胞后的蜕化的等效Assur杆组,研究扩展Assur杆组的运动变换特征,为变胞机构的结构综合提供依据。基于扩展杆组的概念,构造几种典型的空间1自由度变胞杆组,并对空间变胞机构的结构组成原理进行探索。实例表明,就像用Assur杆组构造普通机构一样,平面和空间变胞机构都能用所给出的自由度为1的模块构造而成,实现了系统的设计变胞机构。
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| 关 键 词： | 结构理论 扩展Assur杆组 空间变胞杆组 变胞构型 |
Structure of Metamorphic Mechanisms Based on Augmented Assur Groups |
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| LI Shujun,DAI Jiansheng.Structure of Metamorphic Mechanisms Based on Augmented Assur Groups[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2010,46(13). |
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| Authors: | LI Shujun DAI Jiansheng |
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