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| 含螺旋副机构运动分析的影响系数法 | |
| 作者姓名： | 黄真 孔宪文 |
| 作者单位： | [1]燕山大学 [2]机电部22所 |
| 摘 要： | 本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数，并在此基础上针对单环RRRSH机构进行了运动分析。 |
| 关 键 词： | 运动影响系数 螺旋副 空间机构 运动分析 |
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