| Kalman滤波在北斗三星无源动态定位中的应用 |
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| 引用本文： | 武小栋,吴嗣亮,李加琪. Kalman滤波在北斗三星无源动态定位中的应用[J]. 微计算机信息, 2009, 25(4) |
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| 作者姓名： | 武小栋 吴嗣亮 李加琪 |
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| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院电子工程系,100086 |
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| 摘 要： | 针对北斗三星无源动态定位接收机载体的运动模型与接收信号中存在的噪声特性,建立转弯模型以准确反应接收机载体运动规律并提出基于转弯模型的kalman滤波算法.通过对实际北斗三星无源动态定位结果进行滤波,仿真验证了该算法可以消除动态定位中的大部分随机误差.与传统kalman滤波算法相比,该算法实现简单,适用性强,提高定位精度,并且在实际工程应用中取得良好效果.
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| 关 键 词： | 北斗三星无源动态定位 kalman滤波 转弯模型 |
Application of Kalman filter in BeiDou Passive Position |
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| WU Xiao-dong,WU Si-liang,LI Jia-qi. Application of Kalman filter in BeiDou Passive Position[J]. Control & Automation, 2009, 25(4) |
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| Authors: | WU Xiao-dong WU Si-liang LI Jia-qi |
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