求实现给定行程比系数的平面曲柄摇杆机构全部解的图解法

<正> 本文对于实现给定行程速比系数的平面曲柄摇杆机构的设计问题,指出用通常的图解法求不出全部解,而且对求出的可能解,也必须根据“曲柄摇杆机构中摇杆一般不过机架”的准则进行校验,看其是否为真正解,提出注意解的“禁区”和““可行区”;介绍了利用转动极点求上述设计问题全部解的原理和方法。该方法简明易懂,并归纳出极位夹角和摇杆摆角不同组合条件下真解的可行区域。