| 空间测量定位网络的典型布局 |
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| 引用本文： | 熊芝,邾继贵,薛彬,赵子越. 空间测量定位网络的典型布局[J]. 光学精密工程, 2013, 21(9) |
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| 作者姓名： | 熊芝 邾继贵 薛彬 赵子越 |
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| 作者单位： | 1. 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉,430068
2. 天津大学精密测试技术国家重点实验室,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，湖北工业大学博士启动金资助项目，国家科技支撑计划资助项目 |
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| 摘 要： | 空间测量定位系统在多站协同作用下实现测量,测站布局对系统测量精度、测量范围及使用成本影响很大.本文从wMPS网络布局和定位误差的关系入手,重点研究了测站分布几何对定位误差的影响.首先,建立了系统的定位误差模型,分析了测站单向通讯几何约束以及测站数目对改善测量精度的影响;然后,设计了两到四测站的多种典型布局形式,分析了典型布局的误差分布特性;最后,利用实验室样机对典型布局的误差特性进行了验证.实验结果表明,O_4型布局整体测量精度最高,L_3型布局对I_2型布局测量精度的增强幅度约为40％,O_4型布局对L_3型布局测量精度的提高幅度大部分处于20％以内.本文的研究为全局测量网络优化提供了有效的理论支撑.
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| 关 键 词： | 空间测量 网络式测量 测站布局 角度交汇 定位误差 |
Typical deployments of workspace measurement and positioning system |
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| XIONG Zhi , ZHU Ji-gui , XUE Bin , ZHAO Zi-yue. Typical deployments of workspace measurement and positioning system[J]. Optics and Precision Engineering, 2013, 21(9) |
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| Authors: | XIONG Zhi ZHU Ji-gui XUE Bin ZHAO Zi-yue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | workspace measurement network measurement station deployment angle intersection positioning error |
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