主／从伺服控制系统在工业中的应用

主／从系统是一种特殊的运动控制系统。采用该系统，（从动）动电动的速度和位置与另一个（主动）电动机同步，这时，系统可不控制主电动机，仅检测其实际位置，这使主／从系统不同于双轴系统，双轴系统能使轴间协调运动，采用现代技术，主／从系统适用许多方面，例如从工业流水生产线到早期国外用机械手段实现用于图像检测的X－Y偏转方面的应用，在本文描述的典型应用中，除了简单介绍主／从系统的工作原理，还进一步讨论了故障处理问题。