多路步进电机用通用控制器

介绍一种控制步进电机的低成本微控制器电路。该电路采用高达48V，2．5A的集成电路芯片。实践表明，选用适合的微控制器，可同时实现对数个电机完全独立的控制，包括对八种不同的电流电平进行选择。借助一台PC（个人计算机）终端，输入某些高级的简单指令，即可达到这一目的。本控制器由MC1488和MC1489连接到PC机。为便于扩展及修改，以适宜所需的应用，本文提出硬、软件的模块化设计。此电路能够完成复杂系统中需要控制多个步进电机的任务。这是凭借所用微控制器的多重处理通讯能力来完成的。