伺服驱动器转速控制技术 |
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引用本文: | 林瑶瑶,仲崇权.伺服驱动器转速控制技术[J].电气传动,2014(3). |
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作者姓名: | 林瑶瑶 仲崇权 |
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作者单位: | 大连理工大学电子信息与电气工程学部; |
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基金项目: | 国家863计划资助项目(SS2013AA040303) |
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摘 要: | 为提高伺服驱动器速度环的响应速度和抗干扰性,提出一种带有转速观测器的速度环设计方法。通过建模分析把速度闭环分为前向控制和反馈控制,设计出带有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和PI速度调节器,在满足状态方程能控能观性基础上,提出基于转速观测器方法设计的速度反馈控制器。实验结果表明该方法不但解决了伺服器速度环PI调节器易饱和问题,也减小了M/T测速法低速误差大对控制精度的影响,使伺服器速度环具有良好的动态响应和抗干扰性。
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关 键 词: | 伺服驱动器 速度环 M/T测速法 PI调节器 转速观测器 |
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