| 表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制 |
| |
| 引用本文： | 侯利民,王巍.表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制[J].电工技术学报,2014,29(11). |
| |
| 作者姓名： | 侯利民 王巍 |
| |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 葫芦岛 125105 |
| |
| 基金项目： | 辽宁省博士启动基金(20111054);辽宁省教育厅基金(L2011052)资助项目 |
| |
| 摘 要： | 考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统.首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统的无源控制器,简化了控制算法,保证了系统全局稳定,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿.针对速度外环响应速度慢、鲁棒性差的问题设计了非奇异快速终端滑模速度控制器并得到q轴期望的电流.仿真和实验结果表明,所提控制方法使转速跟踪速度快、鲁棒性强,提高了整个系统的动静态性能.
|
| 关 键 词： | 表面式永磁同步电机 无源控制 非奇异快速终端滑模 扩张状态观测器 |
Passivity-Based Control and Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for SPMSM |
| |
| Hou Limin
,
Wang Wei.Passivity-Based Control and Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for SPMSM[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2014,29(11). |
| |
| Authors: | Hou Limin Wang Wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | SPMSM passivity-based control nonsingular fast terminal sliding mode control extended state observer(ESO) |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
