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表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制
引用本文:侯利民,王巍.表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制[J].电工技术学报,2014,29(11).
作者姓名:侯利民  王巍
作者单位:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 葫芦岛 125105
基金项目:辽宁省博士启动基金(20111054);辽宁省教育厅基金(L2011052)资助项目
摘    要:考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统.首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统的无源控制器,简化了控制算法,保证了系统全局稳定,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿.针对速度外环响应速度慢、鲁棒性差的问题设计了非奇异快速终端滑模速度控制器并得到q轴期望的电流.仿真和实验结果表明,所提控制方法使转速跟踪速度快、鲁棒性强,提高了整个系统的动静态性能.

关 键 词:表面式永磁同步电机  无源控制  非奇异快速终端滑模  扩张状态观测器

Passivity-Based Control and Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for SPMSM
Hou Limin , Wang Wei.Passivity-Based Control and Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for SPMSM[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2014,29(11).
Authors:Hou Limin  Wang Wei
Abstract:
Keywords:SPMSM  passivity-based control  nonsingular fast terminal sliding mode control  extended state observer(ESO)
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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