伺服系统变增益速度控制策略研究 |
| |
引用本文: | 杨亮亮,熊琰,李叶松.伺服系统变增益速度控制策略研究[J].电气传动,2014(4). |
| |
作者姓名: | 杨亮亮 熊琰 李叶松 |
| |
作者单位: | 华中科技大学自动化学院; |
| |
基金项目: | 科技重大专项项目(2012ZX04001-012) |
| |
摘 要: | 固有周期性负载扰动的存在,会影响伺服系统速度控制性能,针对这一问题设计研究了一种变增益速度控制策略,用以改善系统的抗扰动特性;同时针对物理限幅对PI控制器所产生的饱和问题,采用积分预测的算法进行抗饱和处理。实验结果表明,所设计研究的控制方法简单、易行,系统不仅具有较强的抗扰动特性,同时具有较好的动态响应性能。
|
关 键 词: | 伺服系统 抗扰动 变增益 抗饱和 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|