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| 超声波电机黄金分割自适应转速控制 | |
| 引用本文： | 史敬灼,尤冬梅.超声波电机黄金分割自适应转速控制[J].电工技术学报,2013(6):59-65. |
| 作者姓名： | 史敬灼 尤冬梅 |
| 作者单位： | 河南科技大学电子信息工程学院 |
| 基金项目： | 河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(092300410164) |
| 摘 要： | 针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 超声波电机 转速控制 黄金分割 特征模型 自适应 |
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