基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统设计 |
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作者姓名: | 曹佃国 郭秋云 |
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作者单位: | 曲阜师范大学电气工程与自动化学院 |
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基金项目: | 山东省高等学校科技计划项目(No.J09LG13) |
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摘 要: | 提出了一种基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统设计方案。详细介绍了ARM系统的软硬件设计,基于FPGA的硬件精插补实现方法以及数控系统的加减速控制策略。该系统将ARM运行速度快、计算精度高的优点和FPGA内部逻辑的在线可重构性等特点相结合,提高了资源利用率和实时性,增强了数控系统的灵活性。仿真和实践结果表明,整个控制系统具有实时性好、低成本、高性能等优点。
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关 键 词: | ARM FPGA 数控系统 插补 |
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