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| 基于GPS／INS紧耦合的神经网络辅助滤波算法 | |
| 作者姓名： | 何维 何甜甜 田增山 |
| 作者单位： | 重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所 |
| 基金项目： | 重庆市科委科技攻关项目(CSTC2008AC2073); 重庆市教委科研项目(KJ100520) |
| 摘 要： | 以GPS／INS紧耦合组合导航系统为研究对象，设计了一种GPS／INS自适应滤波算法。针对扩展Kalman滤波存在的对模型较大的系统误差估计性能较差和系统估计精度不高等问题，采用RBF神经网络辅助EKF导航滤波器，实现自适应的导航参数解算。仿真结果表明，采用了辅助滤波器的算法比扩展Kalman滤波算法所获得的导航精度和... |
| 关 键 词： | GPS INS组合导航 紧耦合 扩展Kalman滤波 RBF神经网络 导航精度 |
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