| 具有约束的Hammerstein非线性控制系统的设计与分析 |
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| 引用本文： | 丁宝苍,李少远. 具有约束的Hammerstein非线性控制系统的设计与分析[J]. 控制与决策, 2003, 18(1): 24-28 |
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| 作者姓名： | 丁宝苍 李少远 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 9934 0 2 0) |
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| 摘 要： | 为得到快速有效的算法，提出一种具有输入约束的新的两步法控制器，加入模型中间变量的约束来代替输入约束，并给出中间变量约束的在线确定方法，引入中间变量约束可使非线性方程总有实解，有利于闭环系统的稳定和提高系统的最优性能，仿真结果验证了理论分析的正确性。
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| 关 键 词： | 非线性控制系统 设计 Hammerstein模型 两步法控制 中间变量约束 非线性代数方程 稳定性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)01-0024-05 |
| 修稿时间： | 2001-10-09 |
Design and analysis of Hammerstein nonlinear control systems with constraints |
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| DING Bao-cang,LI Shao-yuan. Design and analysis of Hammerstein nonlinear control systems with constraints[J]. Control and Decision, 2003, 18(1): 24-28 |
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| Authors: | DING Bao-cang LI Shao-yuan |
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| Abstract: | Anewtwo-stepcontrolschemewithinput constraints is presented to obtain a fast and efficient algorithm. The input constraints are substituted by intermediate variables constraints of the modelandanon-line algorithmfordeterminingtheintermediateconstraints is given. Adding intermediateconstraintsguarantees2the existence of the real solution to the static nonlinear algebraic equation, and makes it easy to stabilize the closed-loop system and enhance the optimality property of the control system. Simulation results show the validity of the theoretical analysis. |
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| Keywords: | Hammersteinmodel Two-step control Intermediate constraints Nonlinear algebraic equation Stability |
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