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| 基于跟踪微分器的一类SISO非线性系统输出反馈变结构控制 | |
| 作者姓名： | 赵国祥 杨智勇 顾文锦 李聪颖 |
| 作者单位： | [1]海军航空工程学院自动控制系,山东烟台264001 [2]海军37225部队,山东栖霞265319 |
| 摘 要： | 提出了一种基于非线性-跟踪微分器的输出反馈变结构控制算法。在已知不确定性函数上界的条件下，通过跟踪微分器较好地实现了对输出信号高阶导数的估计；设计的变结构控制器简单、鲁棒性强滑。仿真算例显示了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 跟踪微分器 输出反馈 变结构控制器 非线性系统 鲁棒性 SISO 显示 上界 高阶导数 已知 |
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