| 一种基于频域整形的滑模变结构控制器设计 |
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| 引用本文： | 贾志勇 韩崇伟. 一种基于频域整形的滑模变结构控制器设计[J]. 工业仪表与自动化装置, 1999, 0(1): 1-5,20 |
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| 作者姓名： | 贾志勇 韩崇伟 |
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| 作者单位： | [1]西安交通大学机械电子工程系 [2]咸阳202研究所 |
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| 摘 要： | 为避免未建模误差对系统性能的影响,本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器,并将它运用到一泵控马达伺服系统中,并给出仿真结果。
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| 关 键 词： | 变结构控制器 滑模面 H∞设计 频域整形 |
A design for the controller with slide moding structure based on frequency domain shaping |
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| Jia Zhiyong Han Congwei Lin Tingyin. A design for the controller with slide moding structure based on frequency domain shaping[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 1999, 0(1): 1-5,20 |
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| Authors: | Jia Zhiyong Han Congwei Lin Tingyin |
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| Affiliation: | Jia Zhiyong Han Congwei Lin Tingyin 3 |
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