| 基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计 |
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| 引用本文： | 刘艳芳,孙秀霞,秦硕.基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计[J].弹箭与制导学报,2008,28(1):93-95. |
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| 作者姓名： | 刘艳芳 孙秀霞 秦硕 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数．使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂。控制效果较差。为了解决以上问题，文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计。并且进行了仿真。仿真结果表明。基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器，它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景。
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| 关 键 词： | 无人机 飞控系统 模糊控制 PI环节 |
| 收稿时间： | 2007-01-23 |
| 修稿时间： | 2007年1月23日 |
Unmanned Aircraft Fly Control System Design Based on Fuzzy Control Theory |
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| LIU Yanfang,SUN Xiuxia,QIN Shuo.Unmanned Aircraft Fly Control System Design Based on Fuzzy Control Theory[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(1):93-95. |
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| Authors: | LIU Yanfang SUN Xiuxia QIN Shuo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned spacecraft flight control fuzzy control PI annulus |
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