| 基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制 |
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| 引用本文： | 于士友,杨杰,刘大维,郑旭光. 基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制[J]. 中国制造业信息化, 2008, 37(5): 52-55 |
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| 作者姓名： | 于士友 杨杰 刘大维 郑旭光 |
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| 作者单位： | 青岛大学,机电工程学院,山东,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 山东省教育厅资助项目 , 山东省青岛市科技局资助项目 |
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| 摘 要： | 针对自主式移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统.该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起,降低了系统的连线数量,提高了系统的可维护性.实验表明,该系统通信可靠、实时性好、扩展性强,具有较高的实用价值.
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| 关 键 词： | 移动机器人 CAN总线 通信协议 总线 自主式 移动机器人 机器人通信 系统研制 CANbus Based Mobile Robot Automatic Communication System 价值 扩展性 实时性 系统通信 实验 可维护性 连线 连接 运动控制器 模块 |
| 文章编号： | 1672-1616(2008)05-0052-04 |
| 修稿时间： | 2007-10-12 |
Development of Communication System of Automatic Mobile Robot Based on CANbus |
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| YU Shi-you,YANG Jie,LIU Da-wei,ZHENG Xu-guang. Development of Communication System of Automatic Mobile Robot Based on CANbus[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2008, 37(5): 52-55 |
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| Authors: | YU Shi-you YANG Jie LIU Da-wei ZHENG Xu-guang |
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