| 一种基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制方法 |
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| 引用本文： | 韩龙,刘国栋. 一种基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制方法[J]. 计算机系统应用, 2012, 21(4): 59-63 |
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| 作者姓名： | 韩龙 刘国栋 |
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| 作者单位： | 江南大学物联网工程学院 |
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| 摘 要： | 机器人迭代学习在某些场合下有着重要的应用。传统的P型或PD迭代学习需要较长的迭代过程,本文提出了一种具有快速收敛的迭代学习策略。在给出的轮式移动机器人运动学模型基础上进行了仿真,结果证明了策略的有效性。
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| 关 键 词： | 机器人迭代学习 快速收敛 轮式移动机器人 |
| 收稿时间： | 2011-07-14 |
| 修稿时间： | 2011-09-07 |
A Kind of Mobile Robot Trajectory Tracking Control Methods Based on Iterative Learning |
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| HAN Long and LIU Guo-Dong. A Kind of Mobile Robot Trajectory Tracking Control Methods Based on Iterative Learning[J]. Computer Systems& Applications, 2012, 21(4): 59-63 |
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| Authors: | HAN Long and LIU Guo-Dong |
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| Affiliation: | (Jiangnan University Internet Of Things Engineering Institute Jiangsu Wu Xi 214122) |
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| Abstract: | The Robot iterative learning in some places has an important application.Compared with the traditional types of P or PD iterative learning,this paper proposes a kind of iterative learning strategies which have a rapid convergence, and then we have a simulation based on the robot kinematics model given.The results show the effectiveness of the strategy. |
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| Keywords: | Robot iterative learning rapid convergence wheeled mobile robots |
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