| 单站被动式跟踪新算法研究 |
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| 引用本文： | 丁振 吴锦涛. 单站被动式跟踪新算法研究[J]. 红外技术, 1996, 18(2): 27-28 |
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| 作者姓名： | 丁振 吴锦涛 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自控系 |
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| 基金项目： | 航空自选基金,航空基金,国防预研基金 |
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| 摘 要： | 在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在初值敏感性难题，由于实际系统中初值往往难以较精确给出，导致滤波器的发散，本文给出了修正的极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法，Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ仿真表明该算法对初值选取不敏感，具有推广应用价值。
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| 关 键 词： | 修正极坐标系 红外线 卡尔曼滤波 被动式跟踪 |
Study on New Algorithm for Passive Tracking |
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| Ding Zhen,Wu Jintao,Pan Quan. Study on New Algorithm for Passive Tracking[J]. Infrared Technology, 1996, 18(2): 27-28 |
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| Authors: | Ding Zhen Wu Jintao Pan Quan |
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| Abstract: | All Kalman filter based passive tracking algorithms suffer from their sensitivity to initialconditions. But real systhe usually gives crude target information.A modified polar coordinateextended Kallnan filering algorithm has been developed here.Monte Carlo computer simulationshowed that this algorithm was not senaihve to driahon and so,was worthy rpmeding forapplication. |
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| Keywords: | Modified polar coordinate E-ceded Kalman filtering Monte Carlo simulation Infrared |
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