μC/OS-Ⅱ平台下数控系统的系统软件设计

以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为开发平台,设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、译码、插补、位置控制、键盘扫描等子任务,建立了系统多任务模型,并分析了插补任务的执行过程。在此基础上提出多任务划分的原则。利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化多任务程序设计,满足多个任务的时间要求,大大降低了开发难度,提高了可靠性,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务。