μC/OS-Ⅱ平台下数控系统的系统软件设计 |
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引用本文: | 聂建华,王立岩.μC/OS-Ⅱ平台下数控系统的系统软件设计[J].控制工程,2006(Z2). |
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作者姓名: | 聂建华 王立岩 |
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作者单位: | 安徽工业大学电气信息学院 安徽马鞍山243002 |
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摘 要: | 以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为开发平台,设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、译码、插补、位置控制、键盘扫描等子任务,建立了系统多任务模型,并分析了插补任务的执行过程。在此基础上提出多任务划分的原则。利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化多任务程序设计,满足多个任务的时间要求,大大降低了开发难度,提高了可靠性,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务。
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关 键 词: | μC/OS-Ⅱ 数控系统 插补技术 多任务模型 |
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