基于ARX模型的皮革切割机被控对象辨识研究

为了开发出具有高运行速度和高切割精度的数控皮革切割机,将皮革切割运动控制系统的伺服驱动器、伺服电机以及机械传动机构作为被控对象,在开环下通过采样该系统的输入、输出数据,基于ARX模型,采用AIC准则法定阶,应用递推最小二乘算法,给出了被控对象的数学模型,并运用残差分析验证了模型的有效性。实验证明了该方法的可行性,可用于运动控制器参数调整优化、系统预测以及故障检测预报等。