| 壁面爬行机器人本体的设计 |
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| 引用本文： | 王茁,张波,裴荣国,吴敌,张建忠,张学芹. 壁面爬行机器人本体的设计[J]. 吉林化工学院学报, 2004, 21(4): 78-80 |
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| 作者姓名： | 王茁 张波 裴荣国 吴敌 张建忠 张学芹 |
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| 作者单位： | 吉林化工学院,机电工程系,吉林,吉林,132022;吉林市锅炉压力容器检验研究所,吉林,吉林,132021;吉化有机合成厂,吉林,吉林,132022;吉林市专用车公司,吉林,吉林,132022;吉化集团机械有限公司,吉林,吉林,132022 |
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| 摘 要： | 针对爬壁机器人作业环境和作业性质,提出了机器人的性能要求.并针对这些要求进行了本体结构及传动机构的设计,确定了驱动方式,实现了机器人在壁面上稳定行走和可靠作业.
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 磁吸附 传动机构 履带驱动 |
| 文章编号： | 1007-2853(2004)04-0078-03 |
| 修稿时间： | 2004-07-05 |
Design of wall-climbing robot |
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| WANG Zhuo,ZHANG Bo,PEI Rong-guo,WU Di,ZHANG Jian-zhong,ZHANG Xue-qin. Design of wall-climbing robot[J]. Journal of Jilin Institute of Chemical Technology, 2004, 21(4): 78-80 |
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| Authors: | WANG Zhuo ZHANG Bo PEI Rong-guo WU Di ZHANG Jian-zhong ZHANG Xue-qin |
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| Affiliation: | WANG Zhuo~1,ZHANG Bo~1,PEI Rong-guo~2,WU Di~3,ZHANG Jian-zhong~4,ZHANG Xue-qin~5 |
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| Abstract: | Based on the working circumstance and properties of wall-climbing robot, some demands for performances of the robot are provided. According to these demands, the structure and the transmission mechanism are designed and the driving fashion is determined. These make it possible that the wall-climbing robot moves on the wall stable and safely. |
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| Keywords: | wall-climbing robot magnetic suck transmission mechanism track drive |
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