智能轮椅导航系统的仿真与实验

提出了一种在动态环境下可以自主导航的智能轮椅系统。首先，介绍了一个基于模块化设计的移动机器人仿真平台。然后，结合仿真平台以及机器人在实际导航中遇到的问题，建立动态环境下智能轮椅的导航系统。本系统将全局规划和局部行为以及重规划结合在一起，通过激光雷达探测周围环境的变化，并根据环境变化的程度选择一种能够适应环境变化的导航方法。最后，实验结果表明，采用所提出的方法可以使智能轮椅成功得抵达目的地。

Simulation and Experiments of Navigation System for Intelligent Wheelchair