基于物联网的管道检测机器人研究与应用

针对目前地下管道检测缺陷定位难、数据处理繁琐,传统检测方式难以满足工程需求的问题,提出采用基于物联网的管道检测机器人。介绍了该管道检测机器人的工作原理、结构组成和功能,并结合工程实例,介绍了其在实际工程中的应用情况。实践表明,该管道检测机器人通过硬件设备和分析软件的搭配运行,可实现对管道内壁的精确检测,提供电子地图查阅功能,并自动生成管道检测报告,为市政部门提供管道修复和经济分析的可靠依据。