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基于视觉传感器的机器人路径跟踪摄像机模型及逆模型运算

作者单位：	河北工业大学,机械工程学院,天津,300130;河北工业大学,机械工程学院,天津,300130

基金项目：	国家高技术研究发展计划(863计划)项目

摘要：
关键词：	移动机器人路经跟踪逆模型运算
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