|
|||||
|
|
| VisionPro(R)实现机器人对汽车发动机缸体的高效精确抓取 | |
| 作者姓名： | 康耐视视觉检测系统(上海)有限公司 |
| 摘 要： | 在一汽-大众长春发动机传动器工厂发动机缸体缸盖上料工序,采用人工上料方式影响生产节拍,存在质量隐患.采用康耐视3D软件后,实现了上料工位的自动化,替代10位工人,良品率提升;四种型号工件可以通用一个程序,引导机器人高精度快速抓取;增加1个机械结构用来辅助角度矫正,并去掉1个定位销,对角度要求降低;实际视觉精度超过预期,... |
| 关 键 词： | 康耐视 VisionPro(R) 缸体缸盖 上料 |