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大滞后过程的PI控制器整定
引用本文:徐江华,孙 荣,邵惠鹤. 大滞后过程的PI控制器整定[J]. 控制与决策, 2004, 19(1): 99-101
作者姓名:徐江华  孙 荣  邵惠鹤
作者单位:上海交通大学,自动化研究所,上海,200030;上海交通大学,自动化研究所,上海,200030;上海交通大学,自动化研究所,上海,200030
基金项目:国家"十五"863重大项目基金资助课题(2001AA413130).
摘    要:提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的有效性。

关 键 词:PI控制  模型辨识  继电反馈  鲁棒性
文章编号:1001-0920(2004)01-0099-03

PI controller tuning for large dead-time processes
XU Jiang-hua,SUN Rong,SHAO Hui-he. PI controller tuning for large dead-time processes[J]. Control and Decision, 2004, 19(1): 99-101
Authors:XU Jiang-hua  SUN Rong  SHAO Hui-he
Abstract:
Keywords:PI control  model identification  relay feedback  robustness
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