可见光通信与双目视觉的室内定位分析

应用可见光通信与双目视觉的室内定位技术，能够提高室内移动机器人的导航精度。基于此，详细阐述了三维定位系统设计、LED光源中心坐标提取、双灯光源识别机制设计、IMU坐标系标定、室内定位技术应用试验这几项室内定位分析环节，希望能够为室内机器人定位技术的发展提供助力。