可视化交互性虚拟电梯的设计与实现

电梯是一种机电一体化的垂直运输设备，其控制系统是一个多目标、非线性、具有扰动性的复杂控制系统，因此很难找到一种有效检测运行效果的方法。如果将群控算法加入到实际的群控系统中，虽然能够测试控制算法的性能，但这样做代价太高，不仅会影响电梯正常使用，而且一旦控制失败，会带来重大损失，因此就需要一种能替代实际群控系统来完成群控算法测试的仿真环境。