虚假消息注入攻击下的多车队列纵向稳定性控制研究 |
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作者姓名: | 刘赢 采国顺 徐利伟 殷国栋 |
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作者单位: | 1. 东南大学网络空间安全学院;2. 东南大学机械工程学院 |
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基金项目: | 国家杰出青年基金(52025121);;国家自然科学基金(51805081,51975118); |
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摘 要: | 针对虚假消息注入攻击下多车队列系统纵向稳定性控制问题,采用加性不确定方法量化攻击对队列系统的影响,采用等效时滞、网络诱导时滞等方法,将通信时滞与数据丢包、车载传感器数据离散化特性等因素整合到队列中,构建了网络攻击与信息延迟下的队列模型。基于李雅普诺夫-克拉索夫斯基稳定性理论和H∞鲁棒控制,提出了一种弱保守性分布式鲁棒抗干扰控制方法,并给出了队列系统保持稳定性的条件。仿真结果表明,所提出的鲁棒H∞控制方法在保证队列内稳定需求的同时,能兼顾队列稳定性。与常规队列干扰抑制控制方法相比,对于队列内相邻车辆之间的间距误差控制以及跟随车辆与领航车之间的速度跟踪控制效果更好。
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关 键 词: | 多车队列 网络攻击 队列稳定性 分布式控制 |
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