基于无人机航拍摄影的变电站运行环境智能巡检方法

由于变电站面积大且运行环境复杂，导致传统巡检方法的效率较低，无法保证变电站运行安全，提出基于无人机航拍摄影的变电站运行环境智能巡检方法。规划一条可以巡检所有目标点的最优无人机巡检路径，控制无人机按照规划路径自动采集变电站运行环境的航拍影像，识别影像中缺陷进行变电站电力故障的检测，实现变电站运行环境的智能巡检。实验结果表明，设计方法追踪巡检输电线路时，每条线路的平均巡检时间为29.14s，有效克服了变电站巡检速度过慢的问题。