| 平面8杆机构的动力学分析 |
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| 引用本文： | 蔡胜利, 白师贤. 平面8杆机构的动力学分析[J]. 北京工业大学学报, 1996, 22(3): 13-21. |
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| 作者姓名： | 蔡胜利 白师贤 |
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| 作者单位： | 北京工业大学基础科学部 |
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| 摘 要： | 基于运动学反解写出了平面三自由度8杆机构的位移、速度、加速度输入输出方程,再根据达郎怕原理和等效力原理导出了其动力学方程,分析了其正反两个方向的动力学方程的解法并分别给出了数值例.
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| 关 键 词： | 平面机构 8杆机构 正向动力学 逆向动力学 |
| 收稿时间： | 1995-04-19 |
Study on the Dynamics of A Planar 8-bar Linkage |
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| Cai Shengli, Bai Shixian. Study on the Dynamics of A Planar 8-bar Linkage[J]. Journal of Beijing University of Technology, 1996, 22(3): 13-21. |
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| Authors: | Cai Shengli Bai Shixian |
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| Abstract: | The equations of input and output for the displacements, velocities and accelerations of a planar 3-dof 8-bar linkage are presented, based on the inverse kinematics. The dynamic equations of this mechanism are derived,by applying the D'Alembert principle and using foree reduction method. Also the solutions of the direct and inverse dynamic equations are discussed and some numerical examples are given. |
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| Keywords: | planar mechanism 8-bar linkage direct dynamics inverse dynamics |
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