快慢自适应大夹持力机构设计及实验验证

通过快慢自适应夹持机构的锁紧和开启可以实现部件之间紧密地连接和分离，为保证提供足够且稳定的垂向夹持力，在该机构设计过程中采用了大杠杆比例的机械原理；同时考虑到部件之间的连接需要快速完成，在该机构设计过程中考虑了气路原理设计和电气控制逻辑及方案，共同完成自动判断夹持快慢的时间段。利用精密力传感器对该机构进行夹持力的测试，测试结果表明该设计具有足够的可靠性及稳定性。