带扰动补偿的永磁同步电机鲁棒H∞控制

为了提高永磁同步电机调速系统的抗干扰能力，提出了一种鲁棒H∞控制方法。首先，根据鲁棒H∞控制原理，提出了永磁同步电机H∞速度控制设计方法，并介绍了求解方法。设计加权函数时考虑了跟踪性能、干扰抑制、输出限制和模型不确定性。通过伯德图详细说明了性能加权函数对动态性能的影响，并给出了加权函数的设计方法。然后，在考虑参数不确定性和未建模动态的情况下，为进一步提高系统的抗干扰能力，通过Luenberger扰动观测器将扰动作为前馈补偿观测，并将其反馈到速度控制器中，以加速动态响应，增强对扰动的抑制能力。最后，通过试验对比了传统比例积分控制器、H∞速度控制器和所提的复合速度控制器，试验结果验证了所提复合速度控制器的有效性。