三维稀疏无线执行器网络的数据下传路由算法

针对三维稀疏无线执行器网络下的数据下传问题，提出一种三维稀疏无线执行器网络的数据下传路由算法，该算法计算位置偏差角，建立数据下传路由候选节点集，对周围节点进行初步筛选，根据候选集合中候选邻居节点的速度偏差角、邻居节点的速度、剩余能量、剩余存储容量和是否被标记，计算Sink节点和候选邻居节点的传输权值，并选择转发节点。同时当数据下传路由候选节点数量过小时，提出最大位置偏差角修正方法，提高候选节点的选择范围，最终选择合适的候选节点完成数据传输。仿真结果表明:对比ADOV算法AODV-M算法、RASeR算法和MOEAs算法,DDRA-3D算法能有效提高数据下传成功率、减少数据传输时延和数据传输能耗。