未知信号传播速度的TDOA测量远近场统一定位方法

到达时间差(TDOA)测量无法根据测量值判断当前定位过程是处于近场还是远场，因此设计远近场统一解形式的TDOA定位算法对于提高源目标位置参数估计性能具有重要意义。通过建立远近场都适用的统一形式TDOA测量方程，本文提出了一种信号传播速度未知情况下远近场统一解形式的非约束最小二乘(UWLS)定位方法，该方法既适用于近场，又适用于远场，同时利用优化模型中的约束条件，设计了约束最小二乘(CWLS)定位方法，减少了估计误差，对算法的仿真结果分 析表明?所设计UWLS及CWLS算法既适用于近场?又适用于远场情况下的位置参数估计问题，随着远场距离的增加，UWLS及CWLS算法的估计误差基本保持不变，并且非常接近于克拉美罗(CRLB)下界值。