基于滑动窗的GPS位置辅助动基座粗对准方法

针对传统的GPS位置信息辅助动基座粗对准方法，对准精度易受仪表累积误差和载体转向的影响，提出了一种基于滑动窗的GPS位置辅助动基座粗对准方法。削弱了仪表累积误差的影响，同时抑制了因载体转向引起的航向角对准误差的波动，提高了粗对准精度。仿真结果表明，该方法较传统方法在水平姿态角上精度相当?在航向角上对准精度有明显优势，性能更优。