| DA-LM算法在MEMS加速度传感器误差校正中的应用研究 |
| |
| 引用本文： | 乔美英.DA-LM算法在MEMS加速度传感器误差校正中的应用研究[J].传感技术学报,2021,34(2):223-231. |
| |
| 作者姓名： | 乔美英 |
| |
| 作者单位： | 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454000 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(U1404510) |
| |
| 摘 要： | 针对随钻测斜(Measurement-While-Drilling,MWD)技术中,微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)三轴加速度计存在零点偏差、刻度因子误差、三轴非正交及与载体的未对准误差,造成姿态解算精度较低的问题,提出通过蜻蜓算法Dragonfly Algorithm(DA)及Levenberg-Marquardt(LM)联合校正误差参数的DA-LM算法.基于加速度计误差来源,建立加速度传感器线性误差模型并转化为椭球方程;由DA优化椭球参数实现全局寻优;再经推导得到新的校正目标函数并通过LM算法估计误差参数;最后利用本文所提对准策略实现加速度计与载体的对准.依据仿真实验,DA-LM算法可以精确估计加速度误差参数.通过双轴转台实验获取实验数据,校正前横滚角与俯仰角最大绝对误差分别为:0.86°和4.87°,校正过后分别降低为0.26°及0.49°.结果表明本文提出算法能正确补偿加速度计误差参数,姿态解算精度明显提高.
|
| 关 键 词： | 随钻测斜 联合校正 DA-LM算法 加速度计 |
Application Research of DA-LM Algorithm in Error Correction of MEMS Accelerometer |
| |
| QIAO Meiying,XU Chengkuan,TANG Xiaxia,GAO Yifei,SHI Jianke.Application Research of DA-LM Algorithm in Error Correction of MEMS Accelerometer[J].Journal of Transduction Technology,2021,34(2):223-231. |
| |
| Authors: | QIAO Meiying XU Chengkuan TANG Xiaxia GAO Yifei SHI Jianke |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《传感技术学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《传感技术学报》下载全文 |
|
